１．適当な電線を準備し、線端を剥く数十万もする？高価な診断テスターを用いなくても、ECUのダイアグを読み出す方法の原理などは、www.bx.citroen.orgのhttp://www.bx.citroen.org/t02/t02.htmlに書かれていますので、まず一読しておいてください。大変わかりやすく解説されています。ものすごく画期的な方法です。
今回はインジェクションECUではなくABS ECUですので、www.bx.citroen.orgに書いてある手順とは若干異なります。
【手順の概要】
ECUから出ているダイアグノーシス・ソケット（専用テスターはここに接続してメモリーを呼び出す）に適当な線をつなぎ、それを数秒間ショートさせると運転席メータークラスター内のABS警告灯が点滅し、その点滅回数がエラーコードと対応している。
【準備するもの】
【段取り手順】
１．適当な電線を準備し、線端を剥く
エンジンルームから運転席まで届くような線、そうですねぇ、2.5mくらいですかね、それを用意します。私は電子レンジについてきた線が余っていたのでそれを利用しました。つまりアース線ですね。なければ、ホームセンターや電気店に売っていると思います。その線の両端のビニールをむき、線をよじっておきます。
２．ドアヒンジを脱脂する
ドアヒンジを使ってショートさせますので、エレクトロニックスプレーやレクトラクリーンなど電気系にも使えるものできれいにしておきます。私は運転席ドアを開けて、そこにレクトラクリーンを使いました。ただし、脱脂されるので後で注油しておいてください。なお、この部分の脱脂の必要性は藤原さんに教えていただきました。
これらのスプレーはホームセンターの自動車用品売り場などで簡単に手に入ります。値段も８００円くらいです。
なお、ドアヒンジを使わなくても、他にアースさせる場所があればそこでもかまいません。
【作業手順】
１．ECUボックスの蓋を開ける
まず、ボンネットを開けます。向かって左側に黒いボックスがあります。これがECUボックスです。このボックスの蓋をはずします。外すのにはドライバーもレンチも要りません。手でカパッと簡単に開きます。
まず、手前の縦の蓋の横を持ち少し手で押さえながら手前に引っ張ります。次に上の蓋を左側を開けるような気持ちで引っ張ります。
蓋を開けるとECUが３つ並んでいます。手前から、ハイドラクティブ、インジェクション（エンジン）、ABSの各ECUです。
２．灰色のダイアグノーシス・ソケットを探す
ダイアグノーシスをECUから読み出すソケットが青、緑、灰、黒の４つあります。それぞれ、ハイドラクティブ、インジェクション、ABS、エアコン用です。
WIRING DIAGRAMにはこのソケットは「２灰１」と書かれていますが、最初、それが見つからず、黒のソケットにさしこんでいましたが、ｋｅｉｇｏさんに教えていただきました。(^_^;)
ちなみに、「２灰１」とは灰色の２ピンコネクタの１番ピンという意味です。
見つからない場合は、ABS ECUとインジェクションECUの間の隙間などをよく見てください。挟まっていたりします。
３．ソケットのキャップを外す
黒いキャップがついています。それを外します。はずすには、ソケット側についている外れ留めを押さえて、キャップを引っ張るだけですが、でもこれが、結構かたい！(^_^;)
４．２番ピンに線をつっこむ
WIRING DIAGRAMなどには「２灰色１」つまり、１番ピンとなっていますが、２番です。２番ソケットに線をつっこみます。番号がついているのでわかると思います。線がすぐに抜けてこないように先端を細くよじっておいて、奥まで差し込みます。ちなみに１番の方はただ穴があいているだけで、電極がありません＾＾；
５．線を運転席に引き込む
もう片方の線端を運転席までもってきます。
６．エンジンをかけ、ABS警告灯が消灯するのを確認
XMのABS警告灯はイグニッションON（IG ON）で、３秒間点灯（素早く点滅）後消灯します。その後、エンジンスタートでまた３秒間点灯し、また消灯します。この状態にします。ABS警告灯はスピードメーター左隣にあります。
なお、IG ONでABS警告灯が消灯せず点灯しっぱなしだったり、まったく点灯しなかったりする場合がありますが、この場合の対処方法はSHOP MANUAL(資料No.WM-2031)をご覧ください。WIRING DAIGRAM同様、マツダ系ディーラーで購入できます。ただし、１．３万円くらいしますので、私はドリームオートさんでお借りして調べました(^_^;)
７．ドアヒンジで１．５〜２秒間ショートさせる
さて、いよいよです。運転席に引き込んだ線をドアヒンジに当てて、１．５〜２秒間ショートさせます。ショートさせたらすぐに離し、ABS警告灯を見てください。離してから２秒後くらいに、「パカッ」と１回点滅し、さらに１秒後に今度は２回、「パカッ、パカッ」と点滅するはずです。点滅しなかったらショートさせる時間がまずいのです
ショートさせる時間は、インジェクションECUと違ってこれが結構シビアで、必ず１．５〜２秒間くらいにしてください。これよりながくても短くてもだめです。最初はうまくいかないと思いますが、少しずつ時間を変化させて、まあ、５回も試せば成功すると思います。私は３回目くらいで成功しました。
なお、ショートと言っても別に火花が出るわけではありませんので、ご安心を(^^)
さて、この１回点滅、その後２回点滅の意味ですが、これが故障コード１２なのです。たとえば、２回点滅、その後５回点滅だったら、故障コード２５になります。ただし、コード１２と１１は特別な意味を持っており、１２は診断開始、１１は診断終了です。ですから、まずこの１２を出さないといけません。
８．診断終了までショートを手順７を繰り返す
１２が出たら、あとはショートを繰り返します。１２の次が１１だったら何もエラーがなかったことになります。
９．必要なら、最後に１０秒間ショートさせてメモリーを初期化する
ショート時間を約１０秒にすると、メモリー初期化になります。つまり記憶されているエラーが全部消えます。初期化は必ずしも必要ありません。
なお、診断開始コードが出る前に１０秒間ショートさせましたが無効でした。１１が出てからやった方がいいと思います。
【ABS ECU エラーコード表】
診断の結果出たエラーコードがどういう意味を持っているのかは下の表をご覧ください。このコードはTRAINING MANUALやSHOP MANUALに載っています。これらのマニュアルには、各々のエラーコードが出たときの点検方法なども載っています。TRAINING MANUALは高いものでもないので（３０００円）、ご購入をお勧めします(^^)。
13 エレクトロバルブ
15 ABSリレー・コイル
21 ABSリレー・コイル
22 ABSリレー接点
24 ABSセンサー リヤ左
25 ABSセンサー フロント右
31 ABSセンサー リヤ右
32 ABSセンサー フロント左
33 ABSセンサーシグナル リヤ左
34 ABSセンサーシグナル フロント右
35 ABSセンサーシグナル リヤ右
41 ABSセンサーシグナル フロント左
42 エレクトロバルブ フロント右
43 エレクトロバルブ レストリクタ（フロント右）
44 エレクトロバルブ フロント左
45 エレクトロバルブ レストリクタ（フロント左）
51 エレクトロバルブ リヤ・ホイール
なお、リヤのエラーのときは、片側ホイールのみABSが動作し、フロントがエラーの時は、それ以外のホイールはすべて動作するようです。
【診断結果】
私の結果ですが、12,31,33,34,35,41,11でした。恐ろしいほど出ました。(^_^;)
メモリーを初期化し、走行後再度試すと、今度は31以外全部出ました。つまり４輪ともABSセンサーからのシグナルがおかしいと・・・。この場合の対処方法はトレマニュによると・・・
ECUを接続したまま１秒間に１回転の速度でホイールを回転させたとき、50mV＜V＜200mVが規定値で、規定値以内の場合は不具合は断続的なものなのでABハーネスの接続状態を点検する。規定外の時はセンサーの取り付け状態（クリアランス）とローターの状態を点検する。
（XM TRAINIG MANUAL 1990-10 ET-2011 より）
と、あります。ABハーネスというのはECUから各センサーやハイドロリックユニット（ABSを効かせるためのエレクトロバルブなどが入っているユニット）につながるハーネスのことです。このハーネス名や場所はWIRING
DIAGRAMにしか載っていません。
ただし、各センサーからECUにつながっていますから、各輪のABSセンサーにつながる緑色のコネクタ（いつも磨いているやつ）の２ピン間の電流を測ればいい(?)ようです。しっかし、ホイールなんてそんな簡単に回らないんですよ。堅い！回ったとしても一人では計れませんよぉー(^_^;)
ということで、診断はしたがいまだに対策に至ってません・・・(^_^;) どうしたらいいのか目処もたっていません。どなたか助けてください！